微小的“巨人” 帶你了解陀螺儀的世界

近日，美國科學(xué)家研制出了截至目前全球最小的光學(xué)陀螺儀，這種陀螺儀大小和一粒米差不多。據(jù)了解，未來這種光學(xué)陀螺儀有望運(yùn)用到無人機(jī)和航天器上。

雖然《頭號玩家》已經(jīng)下映有一段時間了，但是相信喜歡玩游戲的讀者對于電影中那種可以身臨其境體驗(yàn)游戲世界的未來有所期待，甚至有一些讀者覺得，VR發(fā)展的未來，應(yīng)該就像電影中那樣。

事實(shí)上發(fā)展到現(xiàn)在，VR已經(jīng)可以相對精準(zhǔn)的模仿我們?nèi)梭w的一些基本動作，甚至可以做到用肢體動作遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人行動。而這一切移不開一個神奇零件——陀螺儀。陀螺儀的種類有很多，其功能與原理也不盡相同，但大多數(shù)陀螺儀的目的都是為了保持平衡和監(jiān)視物體的物理狀態(tài)(移動、傾斜等等)。那么今天小編就來和大家介紹一下陀螺儀。

遠(yuǎn)在天邊近在眼前的陀螺儀原理

隨著iPhone將三軸陀螺儀技術(shù)推廣到大眾視野，我相信對于大多數(shù)電子產(chǎn)品愛好者來說，陀螺儀并不是什么陌生的名詞。但是提及陀螺儀，不得不提陀螺儀的原理。 

關(guān)于陀螺儀原理，如果你去查閱資料，會得到一堆諸如“角動量守恒”、“力矩”、“慣量”等專有詞匯，看起來十分復(fù)雜。其實(shí)對于一般人而言，要認(rèn)識到陀螺儀的特點(diǎn)其實(shí)并不難。關(guān)于陀螺儀原理的資料中提到的那些專有名詞，其實(shí)無外乎就是為了講述一個物體高速旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)軸會趨于穩(wěn)定并且不易受到影響的道理。如果要用具體例子來說明，那就是隨處可見的自行車。眾所周知，當(dāng)自行車處于靜止的時候，他一定會往其中一側(cè)傾倒，但是，當(dāng)自行車處于行駛狀態(tài)時，卻可以保持兩側(cè)的平衡。而陀螺儀原理其實(shí)就是在這個基礎(chǔ)上，根據(jù)立體空間特點(diǎn)加以完善的。可以說，看似“高大上”的陀螺儀，其原理其實(shí)隨處可見。

陀螺儀的主流發(fā)展方向之一——光學(xué)陀螺儀

對于技術(shù)人員而言，機(jī)械陀螺儀的原理自然不難理解，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，科研人員開始思考新的陀螺儀研究思路，于是光學(xué)陀螺儀就出現(xiàn)了。

光學(xué)陀螺儀的運(yùn)行依據(jù)的是薩格納克效應(yīng)，用環(huán)形干涉器取代傳統(tǒng)陀螺儀中的機(jī)械結(jié)構(gòu)，位置和狀態(tài)的識別也是通過監(jiān)測“光敏感轉(zhuǎn)動”來完成。從某種程度上來說，光學(xué)陀螺儀避免了機(jī)械陀螺儀動態(tài)結(jié)構(gòu)的幾乎所有弊端，做到了全固態(tài)、零摩擦、零噪音、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。也正是這些優(yōu)點(diǎn)，讓光學(xué)陀螺儀可以更好的集成到精密設(shè)備和可穿戴設(shè)備上，可以說，就目前的技術(shù)發(fā)展而言，光學(xué)陀螺儀是主流的技術(shù)方向。

追求極致 小而精難能可貴

如果不算導(dǎo)讀提到的那款光學(xué)陀螺儀，目前市場上高性能光學(xué)陀螺儀還只能做到略大于高爾夫球的程度。當(dāng)然這并非說光學(xué)陀螺儀不能做小，但做小理論上是要犧牲一定的性能。試想一下，如果想像《頭號玩家》中那樣做一些像后空翻、活動手指、在游戲里打電子游戲的精密操作，陀螺儀的過大或者精確度不夠都是不行的。

熟悉電腦歷史的讀者應(yīng)該知道，過去的電腦和現(xiàn)在的比就如同矮人族的愚者遇到了精靈族的天才，對于電子科技來說，做小做精都是不易的事，但同時也是發(fā)展的必然方向。光學(xué)陀螺儀尋求小而精的背后，是其在車輛、無人機(jī)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域美好的未來，但更多的是激勵科研者在各自領(lǐng)域，向著極致努力前行。